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检查主电源电压是否稳定(220V/380V),确认快速熔断型保险丝是否熔断,必要时更换匹配额定电流的保险丝。
若报警出现在运行中,需排查制动回路接线是否异常,检测外接制动电阻阻值是否正常,必要时更换损坏的制动电阻或修复接线。
负载与电机状态检测
检查伺服电机三相线圈是否烧坏或存在接地故障,使用万用表测量UVW端子间电阻,若阻值异常(如短路或断路)需修复或更换电机。
监控驱动器负载率是否长时间超过额定值,调整机械传动部件(如联轴器、轴承)以减少运行阻力。
功率元件检测
拆解驱动器检测IGBT模块和整流桥是否击穿,更换耐压值匹配的功率元件(如1200V以上规格)。
检查驱动板上的光耦隔离芯片(如HCPL-316J)是否损坏,更换同型号芯片以恢复信号传输。
散热与电路板维护
清洁散热风扇及PCB板积尘,确保散热风道畅通,若风扇停转需更换同型号散热风扇。
检查PCB板是否存在电容鼓包(如1000μF/25V电解电容)或焊点虚焊,更换损坏元件并补焊。