力士乐REXROTH换向滑阀，直动式，带机械式或手动式操纵
WMM6
规格 6
组件系列 5X
大工作压力 315 bar
大流量 60 l/min
重量 1.4kg
安装位置 任意
操作力 20N
温度范围 -20 … +80℃
粘度范围 2.8 … 500mm²/s
三位四通、二位四通或二位三通型号
油口安装面符合 DIN 24340 形式 A（不带孔）
油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05（带孔）
操作类型：手柄
位置感应开关和接近传感器（无触点）
型号为 WM.. 的阀门为机械、手动启动的方向滑阀。这些阀控制流体的启动、停止和方向。方向阀的基本构成为壳体、一种操作类型（手柄）、控制阀芯 和一个或两个复位弹簧。在断电状态下，复位弹簧使控制阀芯保持在中心位置或起始位置 - 如果旋钮随器启动。控制阀芯借助操作类型移动到所需阀芯位置。
器
带旋钮的方向阀通常设计为带器。带手柄的方向阀可选择以带的 2 个或 3 个位置阀形式提供。带滚轮柱塞的方向阀通常设计为不带器。如果使用了带器的操作类型，则每个阀芯位置均可锁定，具体取决于阀类型。
节流插件
根据主要工作条件，如果在切换过程中可能出现流量超过阀的性能限制的情况，将需要使用节流插件。它插入到方向阀的通道 P 中。
德国力士乐REXROTH手动换向阀订货号和型号：
R983030724 4WMM6D6X/F-IN002
R983030727 4WMM6E6X/-IN002
R983030728 4WMM6J6X-IN002
R983030731 4WMM6J6X/F-IN002
R983030745 4WMM6J6X/B10-IN002
R900343782 4WMM6Y53/F/V
R900927137 H-4WMM16J72/V
力士乐手动阀4WMM6D6X/F-IN002力士乐REXROTH带集成电子元件 (OBE) 和电气位置反馈的先导式比例方向阀
4WRKE
规格 10, 16, 25, 27, 32, 35
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
大流量 3000 l/min
带主控制阀芯电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式二级比例方向阀
调整体积流量的方向和大小
用比例电磁铁操纵
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
电气位置反馈
弹簧对中的主控制阀芯
先导控制阀：单级比例方向阀
带位置控制的主级
4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先导控制阀（一级）
先导控制阀是直动式比例阀。控制边的几何图元经过优化，可用作比例方向阀型号 4WRKE 的先导控制阀。比例电磁铁为带可拆卸线圈的耐压密闭型湿式插脚直流线圈。它们可将电流按比例转换为机械力。电流的增加会导致线圈磁力相应增加。所设线圈磁力将在整个控制行程中保持恒定。
先导控制阀主要由壳体、比例电磁铁和、控制阀芯和弹簧和组成。在非工作情况下，两个执行机构都连接到油箱。如果两个线圈中的一个或励磁，则磁力会将阀的控制阀芯向弹簧或移动。一旦超过遮盖量，便会堵塞两个执行机构中的一个与油箱的连接，转而连接压力腔。流体从 P 流向主级的控制腔。
4WRKE 型阀门是二级比例方向阀。它们控制流动方向和流量。主级是受位置控制的，这样，控制阀芯位置在流量较大的情况下也不会受液动力的影响。
这种阀门主要由先导控制阀、壳体、主控制阀芯、盖、对中弹簧、感应式位置传感器和减压阀组成。如果没有输入信号，则主控制阀芯就会被对中弹簧固定在中心位置。盖和中的两个控制腔通过控制阀芯连接到油箱。主控制阀芯通过感应式位置传感器连接到合适的控制电子元件。主控制阀芯的位置改变和放大器求和点控制值的改变，都能产生差动电压。比较控制值和理论值期间，通过电子元件确定可能的控制偏差，并向先导控制阀的比例电磁铁施加电流。电流会在线圈中产生不断通过推杆来操作控制阀芯的力。通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。连接了感应式位置传感器内核的主控制阀芯会一直移动，直到理论值与控制值相符。在控制状态下，主控制阀芯处于力平衡状态并停留在该控制位置。控制阀芯行程和控制开口与控制值成比例改变。控制电子元件集成到阀门中。通过对阀门和电子元件进行调节，可以将批量生产设备导致的偏差保持在较低水平。
不得让油箱管路排空运行；在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。
阀门特征
二级阀的基本设置包括我们的比例阀模块。“主级零电位”的零电位调节是工厂预设的，可以通过控制电子元件中的电位计，在公称行程的 ±30 % 范围内进行调节。拆下盖壳体前面的保护塞后，方可对集成控制电子元件进行检修。必须重新调节更换后的先导控制阀或控制电子元件。全部调节工作只能由的人员执行。
注意！
零电位更改可能导致系统损坏，故只能由的人员执行!
德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号：
R900704216 4WRKE10E100L-35/6EG24ETK31/A1D3M
R900757868 4WRKE10W6-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R900704916 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900727361 4WRKE16E200L-35/6EG24EK31/A1D3M
R900751112 4WRKE16W8-125L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R900711320 4WRKE16W8-200L-34/6EG24ETK31/A1D3M
R900704397 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R901396450 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3V
R901004332 4WRKE16E1-200L-35/6EG24ETK31/A1D3M
R901087600 4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M
R901129810 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3V
R900743953 4WRKE25W8-350L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901072883 4WRKE27W8-500L-3X/6EG24K31/F1D3M
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900727361 4WRKE16E200L-35/6EG24EK31/A1D3M
公称尺寸 16，符号 E，电气带集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠地调节油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度。
线性特性曲线
滑阀
先导式
内控供油，外控回油
连接图 ISO 4401-07-07-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 460
活塞符号 符号 E
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 200
标称尺寸 16
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 3
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 11.271
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900704216 4WRKE10E100L-35/6EG24ETK31/A1D3M
公称尺寸 10，符号 E，电气带集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠地调节油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
线性特性曲线
滑阀
先导式
内控供油，内控回油
连接图 ISO 4401-05-05-0-05
大压力 [bar] 315
大体积流量 [l/min] 170
活塞符号 符号 E
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 100
标称尺寸 10
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 3
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 8.391
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPEH 6
规格 6
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
额定流量 4 … 40 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态
节能 - 无需先导油
高质量 - 具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
- 响应灵敏度高，滞后小
IO-link 接口，可选
4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。
结构
4WRPEH 高频响阀主要包括：
带具有伺服性能的控制阀芯和套筒的阀壳体
带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）
带模拟量或 IO-link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配减振板 ）
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，行程线圈将被激活。由于线圈磁力发生改变，控制阀芯将扺抗弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下，电子元件调节控制阀芯抵抗弹簧至中心位置。在未激活状态下，弹簧处于松弛状态，此时弹簧长度长，阀门处于故障安全位置。
控制线圈切断
在以下故障情况下，集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电，且控制阀芯将设置为故障安全位置：
低于小电源电压
仅当接口为 "F1" 时：
电流值低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））
仅当接口为 "L1" 时：
使能未激活，通讯中断（看门狗）
内部 IO-link 发生故障时
仅当接口为 "C6" 时：
额外释放未激活
减振板 "D"
减振板降低集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意：
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。
德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号：
R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1
R901382315 4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1
0811404601 4WRPEH6C3B12L-20/G24K0/A1M
0811404602 4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M
R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
0811404611 4WRPEH6C4B12L-20/G24K0/A1M
0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M
0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M
0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G
R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561
R901382372 4WRPEH6CB24L-30/M/24F1
力士乐REXROTH比例阀4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1
高功率范围的工业液压阀。根据液压符号可靠地控制油的流动方向。内部活塞位置反馈带来高精度
通过额外的故障安全位置安全关闭
闸阀
直接操作
产品特性
连接图像
ISO 4401-03-02-0-05
产品系列 4WRPEH6
压力[bar] 350.
体积流量[l/min] 50
活塞符号 符号C3
连接类型 板式结构
额定流量【l/min】 40
标称尺寸 6.
操作类型 带有集成电子设备的电气
连接数 4.
开关位置数量 4.
电源电压 24伏直流电
电气插头 设备插头7针（6°PE）
电气连接说明 符合EN 175201-804的装置插头7针（6°PE）
连通性 模拟，设定值4至20 mA
符合性说明 CE，电磁兼容性2014/30/EU
压力流体 HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC
密封 NBR
重量[kg] 2.980
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 23
活塞符号 符号 C3
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 12
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 2.98367
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C4，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 23
活塞符号 符号 C4
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 12
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接
模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 2.98
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 50
活塞符号 符号 C3
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 40
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 2.99
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 50
活塞符号 符号 C3
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 24
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 2.985
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1
R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1
公称尺寸 6，符号 C3，电动，集成电子元件，24 V DC
高性能范围内的工业液压阀。根据液压符号可靠调整油流方向。通过内部活塞位置反馈实现高精度
通过额外的故障安全位置安全切断
滑阀
直动式
连接图 ISO 4401-03-02-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 8
活塞符号 符号 C3
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 4
标称尺寸 6
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 4
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 + PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 + PE)，符合 EN 175201-804
连接 模拟，设定值 ±10 V
符合性说明 CE - 电磁兼容性 2014/30 / EU
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 3
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPE10
规格 10
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
额定流量 50 … 80 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
节能 - 不需要先导油，流量高压差低
灵活 - 适用于位置和速度控制
- 响应灵敏度高，滞后小
安全 - 可借助 ISA 适配器切断第二线圈
IO-link 接口，可选
三位四通方向阀
4WRPE 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。
结构
阀门的基本构成包括：
阀体
带有压缩弹簧的控制阀芯
带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）
行程线圈
带模拟接口或 IO-link 接口的集成电子元件 (OBE) （可选配衰减阀板）
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活相关线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 V 的情况下，电子元件将控制阀芯调节到中心位置。
错误检测
如果出现以下错误情况，电子元件将使控制线圈断电：
低于小电源电压 ≤ 15 V（重新启动 ≥ 17.5 V）。
仅在接口 "F1" 处：
低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））。
仅在接口 "L1" 处：
使能未激活，通讯中断
内部 IO-link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处：
额外使能未激活
控制阀芯 在压缩弹簧的作用下保持在机械中心位置（（带有符号 V）不适用于液压中心位置）。
衰减阀板 "D"
衰减阀板降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意：
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜 (8)。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。
两位四通方向阀
4WRPE 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。
结构
阀门的基本构成包括：
阀体
带有压缩弹簧的控制阀芯
带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）
带模拟接口或 IO-link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配衰减阀板）
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活控制线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。正控制值预设时，阀门从 P 到 B 或者从 A 到 T 打开。负控制时，控制阀芯位置无变化。
错误检测
如果出现以下错误情况，电子元件将使控制线圈断电：
低于小电源电压 ≤ 15 V（重新启动 ≥ 17.5 V）。
仅在接口 "F1" 处：
低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））。
仅在接口 "L1" 处：
使能未激活，通讯中断
内部 IO-link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处：
额外使能未激活
衰减阀板 "D"
衰减阀板降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意：
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。
德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号：
0811404766 4WRPE10CB80L-20/G24K0/F1M-810
0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M
